一种室内多功能消毒机器人

本发明涉及了消毒机器人领域，公开一种室内多功能消毒机器人及其控制系统，包括机器人壳体、移动模块和消毒模块；所述机器人壳体包括机器人外壳、主支撑板和激光雷达；所述移动模块包括位于主支撑板下方的麦克纳姆轮、麦克纳姆轮电机和驱动机构；所述消毒模块包括位于机器人外壳上方的云台电机模块和位于机器人外壳内部的消毒支架驱动电机、小型水泵和储液箱；在消毒过程中，既能进行紫外线消毒，又能利用消毒喷雾装置消毒；当需要调整消毒喷雾装置角度时，消毒支架驱动电机带动旋转插件转动，对指定方向进行消毒，提高消毒效率；本发明提供的一种室内消毒机器人解决了现有机器人功能单一，转向不方便无法对特定位置进行消毒的问题。