一种水下光学设备测量装置及其测试方法

本申请公开了一种水下光学设备测量装置及其测试方法，包括框架机构、被测部件、光学设备组件、驱动机构、水质传感机构、水质调节机构。框架机构设有容纳腔，容纳腔容纳被测水体。驱动机构包括用于驱动被测部件沿第一方向移动的横向移动组件、用于驱动被测部件沿第二方向移动的纵向移动组件、用于驱动被测部件旋转的旋转组件和用于驱动被测部件沿第三方向伸缩移动的伸缩组件。本申请的水下光学设备测量装置能够通过水质传感机构和水质调节机构模拟多样化的海水环境，驱动机构控制被测部件的角度和位置，通过光学设备组件采集被测部件的图像数据，并将其用于能够完成水体调节、内参标定、测距精度、轴向扫描立体重构、径向扫描立体重构等测试。