基于永磁体夹角优化的永磁电机及其齿槽转矩抑制方法

本发明提出了基于永磁体夹角优化的永磁电机及其齿槽转矩抑制方法，永磁电机包括定子铁芯、电枢绕组、转子铁芯以及永磁体，每极转子铁芯上开设有两组关于转子铁芯中心线对称的大小相异的第一V型永磁体槽和第二V型永磁体槽，其内分别放置有永磁体，第一V型永磁体槽和第二V型永磁体槽内的永磁体成V‑V型排列，第一V型永磁体槽内永磁体之间的夹角为α，第二V型永磁体槽内永磁体之间的夹角为β，通过使用NSGA‑II算法在保证隔磁桥的距离不变的情况下，通过调整第一V型永磁体槽和第二V型永磁体槽内永磁体之间的角度，优化小永磁体夹角α和大永磁体夹角β最佳匹配的组合，并在转子铁芯的表面开设有圆弧型状的辅助槽，优化永磁电机的齿槽转矩。