一种用于设备拆卸的智能拆卸机器人

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一种用于设备拆卸的智能拆卸机器人
申请号:CN202510906744
申请日期:2025-07-02
公开号:CN120396005B
公开日期:2025-09-09
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机械手的技术领域,尤其涉及一种用于设备拆卸的智能拆卸机器人。包括有移动底盘、液压缸、升降盘和控制器,移动底盘顶部设置有液压缸,液压缸的伸缩杆上连接有升降盘,移动底盘上安装有控制器,升降盘顶部设置有第一视觉传感器。本发明通过自动化和智能化的设计,可以快速、准确地完成车辆底盘的拆卸工作,大大提高了工作效率,减少了人工操作的时间,并且由于整个拆卸过程几乎不需要人工直接介入,特别是在处理复杂机械结构时,这显著降低了工人受伤的风险,而且波纹管与储油桶相结合的设计能够有效收集并转移机油,防止液体泄漏到环境中,既保护了环境又减少了清洁成本。
技术关键词
拆卸机器人 移动底盘 拆卸工具 液压缸 视觉传感器 储油桶 旋转块 伺服电机 卡接式 支撑机构 推杆 集料机构 收集机构 调节支撑座 摩擦板 接头 控制器 橡胶 机械臂 收集设备
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