摘要
本发明涉及机械手的技术领域,尤其涉及一种用于设备拆卸的智能拆卸机器人。包括有移动底盘、液压缸、升降盘和控制器,移动底盘顶部设置有液压缸,液压缸的伸缩杆上连接有升降盘,移动底盘上安装有控制器,升降盘顶部设置有第一视觉传感器。本发明通过自动化和智能化的设计,可以快速、准确地完成车辆底盘的拆卸工作,大大提高了工作效率,减少了人工操作的时间,并且由于整个拆卸过程几乎不需要人工直接介入,特别是在处理复杂机械结构时,这显著降低了工人受伤的风险,而且波纹管与储油桶相结合的设计能够有效收集并转移机油,防止液体泄漏到环境中,既保护了环境又减少了清洁成本。
技术关键词
拆卸机器人
移动底盘
拆卸工具
液压缸
视觉传感器
储油桶
旋转块
伺服电机
卡接式
支撑机构
推杆
集料机构
收集机构
调节支撑座
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接头
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橡胶
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