基于5G通信的车态感知与智能交通协同调度方法

本发明提供了基于5G通信的车态感知与智能交通协同调度方法，涉及智慧交通技术领域，包括：通过5G基站集群接收目标路段内车载单元实时发送的高频车态感知数据；通过路侧感知单元采集目标路段的交通环境感知数据，将高频车态感知数据与交通环境感知数据融合，构建多维实时交通态势图；基于多维实时交通态势图进行协同分析，生成交通控制指令集；下发至路侧执行单元及车载单元进行交通流的协同调度控制。本发明解决了现有技术的交通系统往往依赖周期性数据采集和固定的信号控制方案，无法实时根据变化的交通情况进行交通控制调整，导致无法快速应对交通流的波动或突发事件，进而造成交通系统的低效和不稳定的技术问题。