一种基于高斯辐射场的地外天体无边界场景三维重建方法

本发明涉及一种基于高斯辐射场的地外天体无边界场景三维重建方法，包括：提取输入图像的视觉特征，通过特征匹配与集束调整获取相机内部参数、外部参数和场景稀疏点云；依据光线平面相交的方式计算出扩充的稠密点云，构建一系列三维高斯分布，光栅化渲染出给定视角方向的像素颜色；针对渲染结果，在优化过程中利用预先估计的深度先验引导高斯位置精确贴近场景表面；结合显隐式模型联合表征的方式精确捕捉场景表面；针对优化的结果，使用行进四面体算法重建地外天体表面精细完整的三维网格模型。本发明能实现无边界场景下的地外天体表面精细三维重建，增强无边界场景中高斯辐射场的建模能力，提升地外天体表面三维重建的精度与完整度。