一种光谱共焦传感器在机测量系统的光束矢量标定方法

本发明公开了一种光谱共焦传感器在机测量系统的光束矢量标定方法，包括：建立在机测量系统的坐标系；对传感器位姿进行校准；校准后利用传感器分别在多个位置处进行标准球球面扫描，并记录每个位置的传感器零点坐标以及传感器测量得到的对应距离值；根据测量点坐标空间关系建立标定模型及非线性方程组，并构建完整的非线性优化目标函数进行光束矢量标定；使用混合优化算法对目标函数进行求解，最终获得精确的传感器光束矢量及标准球球心坐标。本发明中的光束矢量标定方法通过引入方向一致性约束的几何模型，并联合使用遗传算法与L‑M算法，提高了标定方法的稳定性、鲁棒性与计算精度，适用于各类在机测量系统中的传感器位姿标定场景。