自动驾驶数据采集方法、装置、电子设备和可读介质

本申请涉及一种自动驾驶数据采集方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：在车辆自动驾驶过程中，当检测到车辆的自动驾驶功能异常时，获取车辆的当前问题描述；从预先构建的键值对映射表中确定与当前问题描述匹配的目标录制参数；目标录制参数包括目标传感器和目标录制时长；根据目标录制时长和自动驾驶功能异常的触发时间确定第一时间段；获取目标传感器在第一时间段内采集的目标传感器数据。本申请提供的方案，能够解决相关技术中全时段或某时段全量数据录制导致的存储与传输压力大、关键信息提取效率低的问题。