用于伺服机器人的视觉导航方法、系统、设备及介质

本申请涉及一种用于伺服机器人的视觉导航方法、系统、设备及介质，应用于机器人导航技术领域，其方法包括获取目标农田的全景图片数据和图像比例数据；基于全景图片数据和图像比例数据构建目标农田的农田三维模型；获取目标农田的农作物识别数据、杂草识别数据、伺服机器人的周边视觉图像和机器人位置信息；基于农作物识别数据和杂草识别数据生成植物三维模型；基于农田三维模型和植物三维模型构建工作农田环境模型；基于周边视觉图像、机器人位置信息和工作农田环境模型构建伺服机器人的视觉导航路线。本申请具有能够根据实际环境特征对机器人进行精准导航控制的效果。