具身智能任务规划大模型结构化输出能力增强方法及其系统

本发明公开了一种具身智能任务规划大模型结构化输出能力增强方法及其系统，属于具身智能技术领域。步骤1：收集任务规划数据；步骤2：对步骤1的收集到的数据处理为统一的结构化数据；步骤3：使用步骤2的结构化数据微调大模型，实现大模型输出能力增强。本发明用以解决现有技术中由于输出不符合技能集预定义的结构导致无法被执行的问题以及大模型任务规划速度降低的问题。