一种基于YOLOv7的户外监控无人机目标识别方法

本发明公开了一种基于YOLOv7的户外监控无人机目标识别方法，涉及电力线路监测技术领域。本发明包括预处理、特征提取优化和后处理优化；预处理通过K‑means++聚类算法对先验锚框进行优化，从数据集所有矩形框中选择一个锚框作为第一个聚类中心，然后使用加权概率分布随机选择新的聚类中心，其中选择的概率和距离成正比，以实现更加均匀的聚类中心选择特征提取优化通过特征提取网络融合可变形卷积实现，后处理优化通过利用基于归一化高斯Wasserstein距离的极大值抑制方法。本发明通过预处理、特征提取优化和后处理优化，实现了在多光照、遮挡环境下的小目标精准识别，解决了现有检测难度高，易受复杂背景干扰，导致误检率和漏检率高的问题。