故障诊断及其模型训练方法、存储介质及计算机设备

本申请公开一种故障诊断及其模型训练方法、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取历史振动数据，其中，所述历史振动数据包括历史弯曲振动信号及历史扭转振动信号；对所述历史振动数据进行特征分析，得到关键振动特征，其中，所述关键振动特征包括弯曲振动特征及扭转振动特征；基于所述关键振动特征，训练得到故障诊断模型，能够准确识别出机械设备所存在的异常振动。