摘要
本申请提供了机器人数据交互加密方法及装置、终端、存储介质,属于数据加密技术领域,该方法由终端执行,包括:向鉴权网关发送加密连接请求,以使得鉴权网关对加密连接请求进行验证;接收鉴权网关发送的响应数据,对响应数据进行验证,若验证通过,则与鉴权网关建立安全连接通道;向鉴权管理中心发送密钥请求,以使得鉴权管理中心对密钥请求进行验证;接收鉴权管理中心发送的工作密钥,利用工作密钥对通信请求进行加密,向通信网关发送加密后的通信请求,以使得通信网关对加密后的通信请求进行验证;接收通信网关发送的通信密钥,通信密钥用于对交互数据进行加密处理。本申请可以实现对机器人和终端之间的交互数据进行加密。
技术关键词
管理中心
鉴权
机器人
通信网关
加密方法
密钥
加密策略
终端
加密通信系统
数据安全性
通信加密模块
解密
时序特征
数据加密技术
时间段
可读存储介质
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关节结构
负担
支撑杆
人形机器人技术
管道检测机器人
投放设备
平台
管道机器人
吊装机构
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消息
解码设备
主题
机器人操作系统