一种支持智能驾驶含以太网的整车网络拓扑架构

本发明提供了一种支持智能驾驶含以太网的整车网络拓扑架构，属于智能驾驶汽车技术领域，包括中央域控制器、智能驾驶域控制器与两路1000M以太网；所述中央域控制器集成有VCU、BCM、PEPS、TPMS、TBOX、EAC、GW；所述中央域控制器向下连接有四路CAN和一路LIN网络；所述中央域控制器和智能驾驶域控制器通过一路1000M以太网连通；所述智能驾驶域控制器向下连接有激光雷达、角雷达、摄像头和超声波雷达；本发明采用了集成化域控制器的方案，避免了分布式架构通讯低带宽、低速率的数据传输问题，提高了通讯效率，并且中央域控制器集成8大模块的硬件架构，使整车电子控制单元数量减少，线束长度缩短，有效的降低了单车成本。