一种无刷直流电机的驱动方法及系统

本发明公开了一种无刷直流电机的驱动方法及系统，涉及电机控制技术领域，包括电机主体、滑模观察器和自适应调整组件，驱动方法包括：获取电机主体的电性数据，通过卡尔曼滤波算法对电性数据进行分析，输出电机主体转子的第一转子转速估算值；基于滑模控制器进行残差计算，得到残差信号值；基于残差信号值动态调整卡尔曼滤波算法的协方差矩阵，输出电机主体转子的转速计算值；基于电机主体转子的转速计算值输入自适应调整驱动组件，生成电机驱动信号。通过卡尔曼滤波与滑模控制器进行级联配合，基于滑模控制器的残差分析对卡尔曼滤波的协方差矩阵进行优化，提高卡尔曼滤波的准确性和可靠性，从而提高对无刷直流电机驱动控制的准确性。