一种多品种折弯成品柔性码垛系统

本发明涉及码垛系统技术领域，具体为一种多品种折弯成品柔性码垛系统，包括：视觉识别模块，配置为通过3D激光传感器扫描待码垛板材，生成点云数据并提取以下参数：平面板材的尺寸集合，其中为长度，为宽度，为厚度；折弯件的曲率分布及重心坐标；动态垛型规划模块，连接视觉识别模块，配置为：基于金字塔堆叠约束计算层间偏移量：，其中为当前高度，为安全倾角，≤15°。基于贪心回溯算法实时计算板材组合，空间利用率提升至92%（传统系统≤75%），通过暂存区调度机制，小板材填充响应时间≤0.5秒，减少空隙浪费。