车辆报警方法、装置、电子设备和存储介质

本发明提供一种车辆报警方法、装置、电子设备和存储介质，属于智能驾驶技术领域，其中方法包括：获取目标车辆与障碍物之间的距离、相对速度和角度；基于距离、相对速度和角度中的至少一项，得到目标车辆与障碍物之间的预测状态数据，预测状态数据包括预测距离、预测相对速度和预测角度中的至少一项；根据预测状态数据，对目标车辆的各扬声器的原始警告音信号进行处理，得到目标警告音信号。本发明通过预测目标车辆与障碍物之间的状态，根据预测状态数据，对原始警告音信号进行处理，得到目标警告音信号，能够使驾驶员准确地感知风险，实时性强。