一种搅拌摩擦焊的控制方法、系统、存储介质及电子设备

本申请提供一种搅拌摩擦焊的控制方法、系统、存储介质及电子设备，涉及搅拌摩擦焊技术领域。本申请提供的技术方案通过获取裂纹区域的多模态图像并识别裂纹形态特征与裂纹结构特征，可以全面准确地获取裂纹的空间信息，进而根据裂纹形态特征和裂纹结构特征确定重点焊接位置和焊接路径，使得焊接路径能够精确覆盖裂纹区域的关键部位；同时，基于裂纹结构特征确定焊接区段的焊接平整度，并据此对重点焊接位置的初始焊接参数进行针对性调整，得到各焊接区段的目标焊接参数，从而使搅拌摩擦焊修复方案能够根据裂纹的具体特征进行自适应调整，最终提高裂纹修复的焊接效果。