一种手术机器人用导航式手术刀

本发明公开了一种手术机器人用导航式手术刀，涉及医疗器械技术领域，其方案包括：导向器，其一端设置有贯穿的导向通道，另一端用于与外部导航设备可拆卸连接；导航手术刀，其包括导航刀柄及切割刀片，切割刀片与导航刀柄的一端可拆卸连接，导航刀柄的另一端设置有示踪器，示踪器用于外部导航设备识别与定位；导航刀柄的外壁与导向通道的内壁周向限位连接，导航刀柄用于插入导向通道，导向通道用于对切割刀片的前进路径进行轴向和周向导向。如此设置，本装置通过导向器与导航手术刀的设置，能够实现外部导航设备对手术刀的定位，监控其切割路径及切割深度，同时通过导向通道对手术刀的轴向和周向限位，确保手术刀切割位置及方向精准。