动力关节及动力机器人

本申请涉及动力机器人技术领域，涉及一种动力关节及动力机器人。动力关节包括关节组件、动力组件和快拆组件；关节组件包括第一关节和第二关节，第二关节活动连接于第一关节；动力组件包括动力座、连接件和驱动件，连接件活动连接于动力座，连接件可拆卸连接于第二关节，驱动件连接于连接件并用于与外部动力装置连接，驱动件用于驱动连接件相对于动力座活动；快拆组件连接于动力座，且快拆组件可拆卸连接于第一关节。本实施的本实施例中的动力关节通过设置快拆组件，实现动力组件与关节组件之间的快速拆装连接。