一种夹持式越障桥梁缆索除冰机器人

本发明涉及缆索除冰技术领域，特别涉及一种夹持式越障桥梁缆索除冰机器人。本发明的夹持式越障桥梁缆索除冰机器人包括夹持移动总成、除冰总成和升降组件，所述夹持移动总成用于夹住桥梁缆索，并沿桥梁缆索移动，所述升降组件装于所述夹持移动总成上，所述除冰总成设置于所述夹持移动总成沿桥梁缆索移动方向的前方，并与所述升降组件连接，所述升降组件用于驱使所述除冰总成相对于桥梁缆索升降。优点：通过夹持移动总成能够使得机器人稳定的在缆索上移动，利用升降组件可以调节除冰总成相对于缆索的高度，从而实现遇障碍物的顺畅通过，再配合除冰总成实现良好的攀爬和高效的除冰。