摘要
本发明提出了一种集装箱清扫机器人,属于集装箱清理技术领域。其包括车体以及设置于车体上收集过滤系统、供水系统以及负压发生系统,均与设置于车体两侧可旋转的清扫盘相连通,于清扫盘上设置有若干组喷嘴以及抽吸嘴,在车体前侧还设置有用于清理清扫盘盲区的前滚刷系统。该设计中,通过清扫盘配合喷嘴雾化污渍实现机械剥离,再配合抽吸嘴即时的负压吸附,随后由风干嘴将收集箱内壁的水渍风干,协同处理,针对两侧壁实现“剥离‑吸附‑收集‑风干”同步完成;并通过前滚刷系统填补两侧清扫盘的清理盲区。实现全程无污物残留、无污水淤积。另一方面,各系统集成于车体中,无需外界大型设备,能够适配集装箱狭小内部空间。
技术关键词
收集过滤系统
清扫机器人
集装箱
清扫盘
滚刷组件
车体
供水系统
保护外壳
支撑壳
机械臂组件
延伸臂
保护壳
丝杠螺母
限位齿条
运动
支撑臂
供水管道
伺服电机输出轴
收集箱
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