自主清洁设备

本申请提供了一种自主清洁设备，其特征在于，所述设备设置有清洁部件，以及至少能够获取障碍物三维信息的障碍物识别模组，所述识别模组至少包括摄像头，所述清洁部件包括设置在所述清洁机器人机身底部的拖地模组，所述自主清洁设备结合外扩情况、不同障碍物类型及障碍物距离等因素，执行优化避障动作。通过精细化的避障策略，提高清洁工作效率，同时减少对用户行动的干涉，提供用户可感知的用户优先感，综合提升用户体验。