电机参数辨识方法、装置及电子机械制动系统

本申请公开了一种电机参数辨识方法、装置及电子机械制动系统，涉及车辆技术领域。其中，方法应用于电子机械制动系统，包括：在制动间隙阶段，对电子机械制动系统中的电机进行交轴电流驱动，以使得电机从第一加速状态进入第一稳速状态；在电机处于第一稳速状态时，对电机进行直轴电流驱动，以使得电机从第二加速状态进入第二稳速状态；获取电机从第一加速状态进入第一稳速状态的第一采样数据以及从第二加速状态进入第二稳速状态的第二采样数据，并基于第一采样数据与第二采样数据，利用优化算法求解获得电机参数辨识值。本申请能够通过对电机的实验中直接获得所有电机参数辨识值。