一种基于滑轨生产装配的智能化控制方法及系统

本发明公开了一种基于滑轨生产装配的智能化控制方法及系统，包括控制第一机械臂抓取滑轨待装配部件；以预设角度拍摄包含待装配部件的目标图像，并提取目标图像中待装配部件的多个定位特征点像素坐标；基于定位特征点像素坐标与预设参考像素坐标的差值，计算待装配部件相对于目标装配位置的位置误差；若位置误差大于或等于预设阈值，根据位置误差及预生成的运动映射关系，生成第一机械臂的位姿调整量；基于位姿调整量控制第一机械臂运动，直至所述位置误差小于预设阈值；当位置误差小于预设阈值时，控制第二机械臂执行装配动作，将待装配部件与滑轨基体固定连接。本发明有效解决了人工装配存在的角度不精准、易造成部件损伤及效率低下的问题。