多无人机机载协同控制方法、电子设备及可读存储介质

本发明提供了一种多无人机机载协同控制方法、电子设备及可读存储介质，所述多无人机机载协同控制方法包括以下步骤：S1：通过分布式控制架构将控制逻辑分散到各无人机上，建立各无人机之间的通信连接；S2：在无人机之间的通信连接上采用实时通信机制实现各无人机之间的信息交换和协同决策；S3：根据任务需求、信息交换结果和协同决策结果，生成协同控制方案并执行任务；S4：通过动态重构机制和分配的执行任务调整无人机系统结构；S5：对调整后的无人机系统结构进行状态监测并处理异常情况。本发明利用ROS2的分布式控制架构和实时通信能力，实现高效、可靠、可扩展的多无人机协同控制。