基于数字孪生的工业机器人的运行监控方法及系统

本发明涉及机器人安全监管技术领域，具体公开了一种基于数字孪生的工业机器人的运行监控方法及系统，所述方法包括获取工业机器人的视觉信息，根据所述视觉信息构建并显示含有机器人模型的数字孪生模型；根据安装在工业机器人内部的传感器获取机器人的工作数据，对所述工作数据进行识别，根据识别结果在机器人模型上扩展出影响范围；查询影响范围内的安全目标，查询安全目标的目标信息，根据所述目标信息在影响范围内引入负影响点；根据所述负影响点生成指向工业机器人的控制指令。本发明基于机器人模型确定影响范围，根据影响范围与待保护目标的交集情况确定控制指令，引入安全保护控制机制，极大地提高了安全性。