一种输电线自适应除冰装置、方法和除冰机器人

本发明公开了一种输电线自适应除冰装置、方法和除冰机器人，包括外腔壁、内腔壁以及由两者围合形成的充气腔室。所述内腔壁为柔性体，其朝向输电线的一侧设有螺旋除冰部和加热部，用于提高除冰效率。所述充气腔室截面为半圆形、圆形或扇形，通过调节充气量改变内腔壁与输电线之间的距离，实现对不同线径及结冰状态的适配。本发明装置具有结构柔性、自适应性强、除冰效率高等优点，有效降低了对输电线的损伤风险，提升了输电线路在复杂气象条件下的运行可靠性。