一种电动铲运机智能换电方法

本发明公开了一种电动铲运机智能换电方法，包括以下步骤：S1、电动铲运机定位：分别在换电车的不同位置安装激光雷达和相机，通过多传感器融合，实现对电动铲运机的精准定位；S2、电动铲运机电池包吊点识别：换电车根据定位信息移动到电动铲运机位置后，旋转机械臂到电池包上方进行吊点识别；S3、换电车机械臂路径规划自动抓取：通过激光雷达和相机快速识别换电空间环境，在已知的环境地图中寻找最优路径，避免自动换电过程中电池包与障碍物发生碰撞，确保换电过程安全。本发明能够提升电动铲运机换电效率，实现全流程智能自动换电。