一种垂直爬升机器人引轨装置

本发明提供一种垂直爬升机器人引轨装置，包括引轨架以及设置在引轨架上并且下端与隔舱内的导轨上端对接的第一引轨、第二引轨，所述第一引轨、第二引轨平行设置；所述引轨架为门架式结构，包括左、右两个长侧边以及连接两个长侧边的至少一根横梁；所述引轨架靠下位置设置至少一个固定支腿，所述固定支腿可拆卸固定在隔舱上端的隔舱口外的地面。通过设置第一引轨和第二引轨与下方导轨实现对接，能够使爬升维保机器人顺利下放到隔舱内，快速与隔舱中导轨精准对接，减少对接时间，提高维保机器人作业准备工作效率。