一种中压电线电缆巡检树懒机器人

本发明涉及一种中压电线电缆巡检树懒机器人，包括机箱、驱动装置、传动装置、行走机构和X射线检测器；机箱内设置有安装板；驱动装置置于安装板的下端；传动装置置于安装板的上端，传动装置的输入端与驱动装置连接；传动装置的上端设置有与安装板固定连接的固定架；行走机构置于固定架的上端，行走机构与传动装置连接；机箱对应行走机构的上方设置有以使线缆贯穿的开口，行走机构限位处于线缆上；X射线检测器置于机箱的一侧，X射线检测器的下端设置有支撑板，支撑板与机箱固定连接；X射线检测器X射线检测器对线缆进行X射线成像巡检。相对现有技术，本发明操作简便、快捷，提升巡检效率和精度。