一种基于大语言模型的多机器人安全控制方法及系统

本申请公开了一种基于大语言模型的多机器人安全控制方法及系统，该方法包括第一大语言模型接收第一信息，生成符合任务要求的参考规划器；若第一大语言模型输出的参考规划器出现编译错误，多机器人分布式安全控制系统将自动捕捉错误信息并传递给第二大语言模型并由其检查并修改代码，确保代码能够正确执行，并将修改后的正确代码输入参考规划器；根据参考规划器得到的控制信号，通过该控制信号控制多机器人系统的所有机器人之间进行协同工作，完成指定的任务，安全到达指定的目标点。本申请能够在复杂环境下确保机器人系统中所有机器人的稳定性和安全性。