基于视觉检测的联合收割机履带通过性控制方法

本发明涉及农业机械智能控制技术领域，具体涉及基于视觉检测的联合收割机履带通过性控制方法，包括以下步骤：S1：基于收割机实时行进速度与转向角，预测运动轨迹；S2：提取该轨迹区域的实时地形坡度角；S3：确定履带在预测轨迹区域内所需的目标接地压力分布模式；S4：计算用于控制行走马达的目标液压流量分配比例；S5：控制液压阀组按目标流量分配比例调节供油量。本发明，通过视觉感知与液压调控联动实现履带接地压力的分段自适应调节，有效提升联合收割机在复杂地形下的通过性与作业稳定性。