一种面向大型回转装备大型盘片零件的大承载自动调心调平装置及方法

本发明公开了一种面向大型回转装备大型盘片零件的大承载自动调心调平装置及方法，属于航空发动机技术领域。先利用椭球拟合、线性最小二乘法和Cholesky分解获取导轨的倾斜角度初值；再通过联合非线性优化精确估算导轨间的倾斜角、传感器的安装误差角以及回转轴线的位置，最终实现对测量误差的有效补偿进而实现航空发动机叶片测量仪标定。本发明所构建的“球对三参约束模型”利用两个球的半径及其球心间距构建三重几何约束，实现了对系统姿态参数的联合标定，有效提升了测量系统的测量精度。