摘要
本发明提供了一种阵列式薄膜压力传感器标定装置及其使用方法,包括:顶盖、内六角圆柱头销钉、内螺纹圆柱销、标定平台、标定棒、销钉、碳纤维、阵列式薄膜压力传感器和底座。标定方法在阵列式薄膜压力传感器上放置碳纤维,通过施加不同大小及分布范围的接触力,记录各传感单元感知数据,绘制感知数据与施加接触力数据的关系曲线,生成实测标定数据集,同时结合有限元生成的模拟标定数据集,形成完整标定数据集,基于深度学习对完整标定数据集进行分析,得到传感器的各传感单元感知数据与实际接触力的大小和分布范围之间的精准映射关系。本发明解决了传统压力传感器定位精度低和监测数据缺失的问题,提升了传感器对压力分布监测的准确性与全面性。
技术关键词
薄膜压力传感器
标定平台
标定棒
内螺纹圆柱销
标定装置
数据
阵列
训练神经网络模型
有限元分析软件
Adam算法
销钉孔
关系
顶盖
分析传感器
初始化算法
刚度
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采摘末端执行器
协同控制方法
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薄膜压力传感器
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压电传感器阵列
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