一种低轨卫星融合GNSS多误差模型的观测值仿真及定位方法

本发明涉及卫星导航定位技术领域，具体涉及一种低轨卫星融合GNSS多误差模型的观测值仿真及定位方法，利用STK建立一个低轨卫星，以此卫星为种子卫星建立Walker星座，并通过TLE数据格式添加卫星，创建出GNSS(GPS/BDS)星座；再通过STK报表功能，输出每颗卫星的位置与速度，作为轨道文件；加入所需要的GNSS精密产品文件和各误差模型，计算卫地距离与各项误差信息，建立伪距和载波相位仿真观测值；最后通过最小二乘和卡尔曼滤波进行迭代与定位，实现无电离层组合的快速收敛的高精度定位。本发明方法将收敛时间从传统的30分钟缩短至1分钟以内，并在复杂环境下将定位可用性提升至90％以上。