用于双轮车控制的系统

本发明涉及双轮车技术领域，公开了用于双轮车控制的系统，系统包括：前轮模块，用于基于前轮模块的执行机构，进行双轮车的方向控制；后轮模块，用于基于后轮模块的执行机构，进行双轮车的驱动控制；控制模块，分别与前轮模块和后轮模块进行通信连接，控制模块，用于获取双轮车的状态信息，基于双轮车的状态信息，计算前轮转向力矩和后轮驱动力矩，将前轮转向力矩传输至前轮模块的执行机构，控制双轮车的转向，将后轮驱动力矩传输至后轮模块的执行结构，控制双轮车的驱动，本发明构建了前后轮分布式控制架构，前轮模块独立负责方向控制，后轮模块负责驱动控制，可以实现更精准和高效的双轮车控制。