基于线激光视觉传感器引导的砂带抛磨设备及加工方法

本发明公开了基于线激光视觉传感器引导的砂带抛磨设备及其控制方法，抛磨设备包括工业机器人，工业机器人执行端连接动力机构，动力机构输出端连接砂带抛磨装置，砂带抛磨装置侧面安装线激光传感器，砂带抛磨装置包括壳体，壳体内壁中部通过轴承座安装驱动轮，驱动轮与动力机构输出端连接，驱动轮前端和后端分别安装有砂带微调机构和砂带紧固机构，驱动轮、砂带微调机构和砂带紧固机构位于壳体的中轴线上。本发明通过在工业机器人上集成线激光扫描实时监测、配合砂带微调机构和砂带紧固机构高精度微调，系统性解决了传统砂带抛磨设备在加工精度、动态补偿、机器砂带磨削过程中对磨削深度的精准识别及控制等方面的瓶颈问题。