一种智能化生物芯片全自动点样装置、控制系统和方法

本发明属于涉及生物精密仪器技术领域，尤其为一种智能化生物芯片全自动点样装置，包括底座，总底板的上侧固定连接有纵向支架，立柱的上侧固定连接有横向悬臂，纵向支架以及横向悬臂的外部均安装有驱动机构，纵向支架的上侧滑动连接有纵向移动架，横向悬臂的外部滑动连接有横向移动架，纵向移动架的上侧固定连接有样品安装机构，固定座的上侧固定连接有电磁往复机构，固定座的外部安装有点样机构；本发明可实现全流程一键自动化点样，视觉实时跟踪与自校正机制确保亚毫米级点距精准度，并且采用多针并行协同模式显著提升高通量处理能力，通过磁性吸附与密闭操作设计，在完全免清洗条件下杜绝交叉污染，同时大幅降低样本消耗量与使用成本。