兼顾生理劳损与节能的商用车巡航控制方法及系统

本发明公开了一种兼顾生理劳损与节能的商用车巡航控制方法及系统，该方法包括下述步骤：构建人体生理劳损指标，构建车辆油耗节能指标，建立最优巡航速度规划模型，综合考虑车辆油耗节能指标和通行时间形成总体奖励函数；引入强化学习算法进行求解，获得预测时长内的最优巡航速度；构建车辆‑座椅‑人体系统纵垂向耦合动力学模型，计算最优巡航速度下的人体生理劳损指标；将车辆状态约束和最优巡航速度序列跟踪约束编码为控制约束，基于人体生理劳损指标、车辆油耗节能指标和跟踪偏差形成纵向模型预测控制策略；附加俯仰调控机制实现垂向天棚混合控制，对车辆悬架进行调控。本发明能提升车辆巡航性能，实现人体生理劳损和车辆节能的协同优化。