摘要
本发明涉及人工智能技术领域,可应用于智能安防、金融科技及医疗健康等业务场景中,公开了一种基于模糊逻辑增强的决策方法、装置、设备及介质,包括:获取多模态数据并通过预设的模糊隶属度函数处理生成模糊化多模态特征,基于预设逻辑关系生成经过逻辑增强的多模态特征,采集环境参数并与经过逻辑增强的多模态特征融合生成动态环境状态,基于动态环境状态采用自适应动态规划模块生成当前决策策略并生成决策指令,采集决策指令的执行结果作为反馈信息并利用反馈信息更新模糊隶属度函数、逻辑关系及当前决策策略。本发明通过结合模糊处理、逻辑增强、环境状态融合及动态规划优化,能应对多模态数据不确定性,提升复杂环境下决策的准确性。
技术关键词
模糊隶属度函数
模糊逻辑
模糊特征
多模态特征
决策方法
生成动态环境
采集环境参数
策略
规划决策模块
生成动作
模糊集合
数据
预训练语言模型
指令
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人体外骨骼
控制力矩
事件触发方法
步态规划
生成事件
近邻算法
数据查询模块
算法模块
数据采集模块
集成模块
土地利用分类方法
语义先验
多模态特征
影像
驱动特征
位置编码器
电机运行效率
巡检机器人充电
决策系统
能耗