一种激光靶点识别方法、设备及介质

本申请实施例公开了一种激光靶点识别方法、设备及介质，属于激光定位技术领域，解决复杂工况下通过传统方法对激光靶点识别时，稳定性与准确性较低的问题。包括，获取非重复扫描雷达传输的激光数据，并基于imu数据或轮速数据得到激光数据对应的局部预测初值；基于局部预测初值确定出局部区域点，并确定出局部预测初值与局部区域点之间的局部梯度值，以根据局部梯度值进行点云特征点提取；确定出各点云特征点分别对应的近邻特征点，基于点云特征点与近邻特征点构建点对结构；对点对结构进行最小二乘优化，得到当前点云相对于历史点云的变换位姿；基于预置时间窗口与变换位姿，构建局部稠密点云，以基于局部稠密点云得到靶点坐标。