用于激光加工的自动跟踪系统及方法

本申请涉及激光加工技术领域，其具体地公开了一种用于激光加工的自动跟踪系统及方法，其通过部署于机器人的多视角相机阵列采集标定板图像并计算内参，构建机器人TCP与相机的动态变换模型，接着结合机器人位姿时序数据生成多曝光序列，利用高动态范围特征聚合算法融合不同曝光图像的有效信息，并引入基于深度学习的焊缝分析模型提取高动态范围图像中的焊缝中心线特征。进一步地，将焊缝中心线坐标与机器人位姿、标定参数及理想路径进行时空对齐，最终通过PID控制器实时计算路径偏差并生成运动调整指令。这样，能够实现对空间曲面焊缝、异种材料焊接等复杂场景的高精度跟踪，进而有利于提升激光加工过程的抗干扰能力与自适应调整效率因子。