应用于发电厂保护设备巡检的多层次无人协同与动态评估方法

本发明公开了应用于发电厂保护设备巡检的多层次无人协同与动态评估方法，涉及智能系统与任务分配技术领域，包括：基于巡检机器人之间的关联关系构建多层次无人协同超网络结构，并根据运行流程划分多层次无人协同超网络结构的功能状态；根据发电厂设备保护过程中巡检任务的执行过程，构建无人系统超网络静态模型反映巡检过程的动态性，动态更新多层次无人协同超网络结构；利用信息流模体构建无人协同网络结构评估指标，结合功能状态动态评估多层次无人协同超网络结构的性能状态。本发明通过生成无人协同时序超网络模型，动态调整任务分配且通过对无人系统的高效性、鲁棒性和灵活性进行评估，确保发电厂保护设备在复杂环境中的高效运行。