躯干结构及机器人

本发明公开一种躯干结构及机器人，涉及机器人技术领域，其中，躯干结构包括：依次连接的多个折叠单元，相邻所述折叠单元可转动折叠，而使得所述躯干结构具有折叠状态和伸展状态；以及辅助组件，包括弹性件，所述弹性件一端与一所述折叠单元连接，另一端用于连接相邻的另一所述折叠单元，所述躯干结构自伸展状态切换至折叠状态时，所述弹性件被拉长，使得所述弹性件产生驱使相邻两个所述折叠单元复位的驱动力。本发明技术方案提出的躯干结构能够减轻躯干部折叠伸展的瞬时压力。