一种基于空水协同的大坝安全巡检方法及系统

本发明公开了一种基于空水协同的大坝安全巡检方法及系统，属于水利工程安全监测技术领域。本发明通过划分任务区域、优化任务分配、水空协同采集多源数据，经预处理后用智能模型提取缺陷特征，统一坐标并交叉验证，生成一体化三维模型及风险热力图，可适配不同坝型，分汛期与非汛期精准巡检，有效提升巡检效率与通用性，实现复杂环境下的协同巡检与全面风险评估。