一种基于多模态穿戴式设备的下肢运动负荷评估方法及系统

一种基于多模态穿戴式设备的下肢运动负荷评估方法及系统，方法包括：1)采集被试者以不同配速跑步时的运动信号、三维轨迹信息、实际地面反作用力，并通过时间戳同步；2)计算被试者的胫骨力；3)训练胫骨力和垂直地面反作用力预估模型；4)将实时采集的运动信号输入胫骨力和垂直地面反作用力预估模型，得到预测的胫骨力和垂直地面反作用力；5)计算得到下肢运动负荷评估指标。系统包括：压力鞋垫设备、压力腿套设备、表面肌电设备、惯性传感器设备、训练数据获取模块、胫骨力预估模型构建模块、垂直地面反作用力预估模型构建模块、垂直地面反作用力预测模块、胫骨力预测模块、下肢运动负荷评估模块。本发明相较其它方法更具系统性和科学性。