摘要
本申请公开了一种海上多平台直升机投送任务规划方法,涉及海上飞机任务规划技术领域,该方法包括获取待规划的任务实体的任务参数信息;根据任务参数信息,以最小化任务完成总时间为目标构建任务规划模型;采用禁忌搜索算法求解任务规划模型,得到任务规划方案。本申请通过构建任务规划模型,采用禁忌搜索算法等优化方法,能够有效整合海上多平台直升机资源,实现跨平台协同规划,显著提升投送任务规划的合理性与高效性,减少任务完成总时间,提高海上投送效率。
技术关键词
直升机
海上平台
邻域
规划
多平台
序列
禁忌搜索算法
响应等待时间
点分配
飞行速度信息
时序
实体
节点
分层
坐标
资源
距离信息
参数
模块
飞机
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