摘要
本发明公开了一种精准定位的全自动货物架,包括:货架,均匀设置有货物板;顶板,设置于所述货架后侧顶部,所述顶板底部表面滑动设有竖板,所述竖板前侧表面设有定位板和推板,所述推板与所述定位板之间均匀设有第一电动推杆;行走轨道,顶部匹配设置有行走小车,所述行走小车包括行走基座和第二滑轨,所述行走基座内部设有电机,电机输出端传动连接有转向板;传输组件,靠近所述货架一侧设置有协作机器人,所述协作机器人用于夹持货物至所述行走小车。本发明能够对货物进行喷涂标记和称重计量,确保每个进入的货物都能够精确区分,当下料时出现数据不匹配时能够及时发现并提示调整,全自动精确作业,提高整体的效率和准确率。
技术关键词
货物架
行走小车
协作机器人
行走轨道
传输组件
装载组件
活动块
货架
喷涂头
转向板
红外传感器
行走板
检测板表面
伸缩板
基座
竖板
检测块
顶板
称重计量
推板
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