机器学习优化的机械手臂辅助正畸弓丝弯制系统及方法

本发明涉及正畸治疗技术领域，公开了一种机器学习优化的机械手臂辅助正畸弓丝弯制系统及方法，该系统包括：患者数据采集与三维建模模块、个性化序列弯曲设计模块、机械手臂弯制模块、实时反馈与闭环控制模块和用户交互与操作界面模块，其方法首先采集口腔数据生成个性化三维模型，随后，基于模型通过机器学习设计弓丝弯曲路径，接着，驱动机械手臂按路径弯制弓丝，并实时监测与闭环控制修正偏差以确保精度。通过机器学习驱动的个性化设计、机械臂精准弯制及实时闭环控制，显著提升了正畸弓丝制造的精度、效率和一致性，并通过生物力学仿真与智能化交互降低了治疗风险、优化了操作与管理，解决了传统技术的诸多不足。